#include <stdint.h>
#include <stdio.h>
#include <stm32f1xx_ll_tim.h>

extern void clock_update(void);
void SysTick_Handler(){
   clock_update();
}


extern void rtimer_isr();
void TIM2_IRQHandler(){
  if(LL_TIM_IsActiveFlag_CC1(TIM2)){
     LL_TIM_EnableIT_CC1(TIM2);
    rtimer_isr();
  }
}